一、基本信息

郭安，男，汉族，1992年5月生，陕西府谷人，讲师、工学博士、硕士生导师。

从事学科：控制科学与工程、航空器动力学与控制

电子邮箱：guoancom@163.com

联系电话：18710832495

二、个人经历

u 教育经历

u 工作经历

u 研究方向

主要从事大展弦比无人机动力学与控制、分布式电推进垂直起降飞行器、串接组合体飞行,以及低空飞行器相关技术在油气开采测量方面的应用，例如智能化无人机巡检平台设计与研制、油气开采场景下的能量捕获与应用等。

u 招生专业

硕士招生专业：控制科学与工程、控制工程、新一代电子信息技术，名额2名；

欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我参与科研工作。

联系方式：guoancom@163.com

四、指导研究生

首次作为研究生指导教师，能够与学生进行细致交流，包括定期开展学术研讨，提供科学研究报告和论文写作方面的详细指导。

培养方法：硕士生从一年级开始参与科研项目，二年级开始成为科研研发工作的主力，三年级在参与科研项目的同时，准备毕业论文，并撰写一篇与科研内容相关的学术论文，一般会发表在国内中文一级学报如控制理论与应用、控制与决策等。 课题组拥有充足的实验设备、和谐且融洽的氛围，并与西北工业大学保持长期的科研合作，可进行联合培养。

五、主讲课程

电机与拖动（本科课程）；

电机与电器 II（本科课程）；

非线性系统（硕士课程）。

六、社会兼职

u 期刊审稿人

Journal of Intelligent & Robotic Systems、SIMULATION:Transactions of the Society for Modeling and Simulation International、Aerospace、Drones等SCI期刊的审稿人。

七、科研成果

u 科研项目

1. 陕西省自然科学基础研究计划，2024JC-YBQN-0460，基于光伏电池输出特性的太阳能无人机变形感知机理研究，2024/01-2025/12，在研，主持；

2. 陕西省教育厅科学研究计划专项项目，24JK0596，油气储运地域巡检无人机视觉目标定位及飞行控制方法研究，2025/01-2026/12，在研，主持；

3. 横向项目，290023501，分布式动力三轴车载试验平台设计与测试，2023/06-2023/12，已结题，主持；

4. 横向项目，290024577，半实物仿真与视景演示系统开发，2024/09-2024/12，已结题，主持；

5. 横向项目，风场环境无人机集群飞行仿真，2025/04-2025/06，在研，主持；

6. 本科教育教学改革项目，JGQZ202305，科研成果在《电机与电器》课程实践教学中的融合方法研究，2023/05-2025/05，已结题，主持。

u 代表性论文（限10项）

1. An Guo,Shanshan Mu,Zhou Zhou,Jiwei Tang.Pseudo-Airspeed Estimation and Control for Solar-Powered Uncrewed Aerial Vehicles(UAVs) Without Pitot Airspeed Sensor.IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2025.

2. An Guo,Shanshan Mu,Zhou Zhou,Jiwei Tang.Propagation characteristics of measurement error of low-cost sensors in solar-powered unmanned aerial vehicles (UAVs) flight control.International Journal of Aerospace Engineering,2025.

3. An Guo,Shanshan Mu,Zhou Zhou,Jiwei Tang.Comparative Study and Airspeed Sensitivity Analysis of Full-wing Solar-powered UAVs Using Rigid-body,Multi-body,and Rigid-flexible Combo models.International Journal of Aerospace Engineering,2024.

4. Guo An,Zhou Zhou,Xiaoping Zhu,Xin Zhao.Vector Field Path Following of a Full-wing Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Landing Based on Dubins Path:a Lesson from Multiple Landing Failures.The Aeronautical Journal,2021,125(1290).

5. Guo An,Zhou Zhou,Xiaoping Zhu,Xin Zhao.Coupled Flexible and Flight Dynamics Modeling and Simulation of a Full-wing Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle.Journal of Intelligent&Robotic Systems,2021,101(3).

6. Guo An,Zhou Zhou,Zhu Xiaoping,Bai Fan.Low-Cost Sensors State Estimation Algorithm for a Small Hand-Launched Solar-Powered UAV.Sensors,2019,19(21).

7. Guo An,Zhou Zhou,Xiaoping Zhu,Xin Zhao,Yuxin Ding.Automatic Control and Model Verification for a Small  Aileron-Less Hand-Launched Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle.Electronics,2020,9(2).

8. 郭安,周洲,祝小平,白帆.基于飞行仿真的飞机起降性能计算方法研究[J].西北工业大学学报,2019,37(03).

9. 郭安,周洲,祝小平,白帆.基于EKF算法的太阳能无人机低成本飞控状态估计[J].控制与决策,2020,35(10).

10. Guo An,Zhou Zhou,Zhu Xiaoping.Research on aircraft take-off and landing performance based on flight simulation.Proc.IEEE.ICMA,2018.

u 学术专著

1. 郭安，《太阳能无人机着陆控制方法》，西北工业大学出版社，2024.

u 授权专利

1. 郭安，李飞.无人机获能飞行控制方法、系统及计算机存储介质，发明专利，2023，CN202310744815.X，中国；

2. 郭安，李飞.一种油气管道巡检无人机飞行控制方法，发明专利，2023，CN202310737073.8，中国。

八、科研、教学获奖

1. 第十八届中国研究生电子设计竞赛，西北赛区一等奖，指导教师，排名第1，GEDC-02230300752，2023/07；

2. 第十八届中国研究生电子设计竞赛， 国家二等奖，指导教师，排名第2，GEDC-02230300026，2023/07；

3. 第十四届中国研究生数学建模大赛， 国家二等奖，排名第1，106980200947，2017/12；

4. 第七届全国未来飞行器设计大赛，优秀奖，排名第1，2016/11；

5. 第三节高分辨率对地观测学术年会，优秀论文奖，排名第1，2015/11。