一、基本信息

刘海龙,男,汉族,1980年11月生,河南开封人,工学博士、硕士生导师。

从事学科：控制科学与工程

电子邮箱：liuhailong@xsyu.edu.cn

联系电话：15902955983

二、个人经历

u 教育经历

u 工作经历

u 研究方向

主要从事电力变换技术,电机智能控制,油气田注水系统,智能检测与深度学习等研究。

u 招生专业

硕士招生专业：控制科学与工程、控制工程,名额2名

欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我，参与我的团队科研工作。

四、指导研究生

累计辅助指导硕士生6名；

研究生就业单位包括国家电网、中国石油长庆油田等单位。

五、主讲课程

电力电子技术（本科课程）；

运动控制系统（本科课程）；

机器人技术基础（硕士课程）；

工业机器人技术（硕士课程）；

机器人动力学与控制（硕士课程）。

六、社会兼职

u 学术组织

陕西省电源学会理事；

西安电力电子技术学会理事。

u 期刊审稿人

Asian Journal of Control、控制工程等期刊的审稿人。

七、科研成果

u 科研项目

1. 陕西省自然科学基金-面上项目,Z25157,基于多模态数据融合的大型油气田注水管网运行机理与能耗评价关键技术研究,2025/01-2026/12,在研,主持；

2. 陕西省教育厅重点科学研究计划项目,20JS123,基于Z源网络的石油电动钻机供配电系统研究,2020/01-2021/12,已结题,主持；

3. 中石化胜利油田分公司科技攻关项目,290025009,多通道指针式仪表智能化运维技术研究,2024/12-2025/6,已结题,主持；

4. 中国核电工程有限公司华东分公司,290024481,CTT试验专家分析系统,2024.09-2024.12,已结题,主持；

5. 中国核电工程有限公司华东分公司,290024482,基于物联网的CTT试验动力源远程状态监测装置,2024.09-2024.12,已结题，主持；

6. 国家自然科学基金-面上项目,61271143,基于Z源网络的功率变换器基础理论与应用技术研究,2012.01-2016.12,已结题,参与；

7. 陕西省科技攻关研究计划项目, 2020GY-046,油气钻机远程交互优化控制虚拟仿真平台开发2020.01-2021.12,7,已结题,主要参与人；

8. 陕西省科技攻关研究计划项目,2020GY-152,基于深度强化学习的导向钻井工具智能控制策略研究,2020.01-2021.12,已结题,主要参与人；

9. 中国石化胜利油田分公司科技攻关,注水系统阀控计量关键技术研究,2017.01-2023.12,已结题,主要参与人。

u 代表性论文

1. Liu Hailong,Wang Jielin,Ma Bo.Instrument pointer recognition scheme based on improved CSL algorithm[J]. Sensors,2022,22(20):1-6.DOI10.3390/s22207800.

2. He Yuyao,Liu Hailong,Feng Wei,Li Jie.Novel Cascaded Z source Neutral Point Clamped Inverter[J].Chinese Journal of Electronics,2016，25(5):965-973.

3. Liu Hailong.Optimization Method of Output Power Quality of Z-Source Inverter Based on SVPWM[C].ICMSP 2020,2020(1):154-157.

4. 刘海龙,贺昱曜,李洁.麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法[J].传感技术学报,2013,26(5):616-621.

5. 刘海龙,马波,张奇志.钻井现场指针式仪表读数自动识别方法研究,控制工程,2023,30(9):1665-1672.

u 授权专利

1. 刘海龙,闫梓涵等,一种管道巡检机器人及控制方法,中国发明,CN02111554154.1（2023年授权）；

2. 刘海龙,闫梓涵等,管道清洁机器人控制方法,中国发明,CN202211596865.X（2025年授权）；

3. 刘海龙,马波等,一种肺炎图像处理方法、系统及存储介质,中国发明,CN 202110448471.9（2024年授权）。

八、科研、教学获奖

1. 第三届陕西高校中青年教师电子类实验技能竞赛,陕西省教育厅，二等奖,排名第1,2019/12；

2. 中国智能机器人大赛,国家一等奖,指导教师,排名第1,2021/11。