一、基本信息
高怡，女，汉族，1978年9月生，陕西西安人，教授、工学博士、博士生导师。
从事学科：控制科学与工程
电子邮箱：gy@xsyu.edu.cn
二、个人经历
1.教育经历
2.工作经历
三、研究方向和招生专业
1.研究方向
主要从事智能控制、导向钻井技术、控制工程、非线性滤波等研究。
2.招生专业
博士招生专业：石油与天然气工程 名额1名
硕士招生专业：控制科学与工程、控制工程、新一代电子信息名额6名
联系方式：gy@xsyu.edu.cn（请附简历）
四、指导研究生
累计指导硕士生36名，其中1名留学生；
其中1名硕士生考取博士（西安石油大学）；就业单位包括西北电力设计院、陕西航空电气有限责任公司、深圳市汇川技术股份有限公司、维谛技术等单位。
五、主讲课程
自动化仪表与过程控制（本科课程）；
人工智能（本科课程）；
智能控制理论（硕士课程）。
六、社会兼职
1.学术组织
陕西省自动化学会委员；
定向钻井控制科学与技术学科建设暨联合创新中心学科委员会委员。
2.期刊审稿人
SPE Journal、Measurement Science and Technology、石油学报等期刊的审稿人。
七、科研成果
（一）科研项目
1.国家科技重大专项子课题，2025ZD1401206,动态测控稳定平台的半实物仿真系统研制，2025/07-2030/12，119万元，在研，主持；
2.中国科学院攻坚专项子任务，GJ04020503，旋转导向工具测控单元姿态测量关键技术研究，2024/08-2029/12，40万元，在研，主持；
3.国家自然基金青年科学基金项目，51604226，导向钻井工具连续实时姿态测量UPF动态解算方法研究，2017/01-2019/12，已结题，主持；
4.陕西省自然科学基础研究计划面上项目，2023-JC-YB-453，智能导钻井眼轨迹预测控制方法研究，2023/01-2024/12，已结题，主持；
5.陕西省科技计划项目自然科学基础研究计划面上项目，2018JM5064，近钻头钻具姿态动态测量及UKF解算方法研究，2018/01-2019/12，已结题，主持；
6.陕西省教育厅重点科研计划项目，16JS090，导向钻井工具姿态测量的RWAUKF动态解算方法，2016/06-2021/01，已结题，主持；
7.中海油服股份有限公司子课题，基于Kalman滤波的动态旋转导向方法研究，290323055，2023/05-2023/11，60万元，已结题，主持；
8. 国家自然科学基金面上项目，526374017，面向黏滑抑制与钻速提升的PDC钻头切削深度自适应协同控制机制研究，2027/01-2030/12，50万，在研，参与；
9.国家重点研发计划，2023YFC2810902，大直径指向式旋转导向测控系统研制，2023/12-2027/5，在研、参与；
10.国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目，U20B2029，复合式旋转导向钻井工具的理论与方法研究，2021/01-2024/12，已结题（优秀）、参与。
（二）代表性论文
1. Yi Gao, NaWang, Fei Li and Fangxing Lyu. Enhanced real-time drilling trajectory prediction via SAC-optimized LSTM Networks[J]. Engineering Research Express, 8(2026) 015219:1-16.
2. Yi Gao， Na Wang，Fei Li. Steering drilling wellbore trajectory prediction based on the NOA-LSTM-FCNN method[J]. Scientific Reports, 15, 5215 (2025)：1-17.
3. Yi Gao*，Na Wang，Yihao Ma. L2-SSA-LSTM prediction model of steering drilling wellbore trajectory[J]. IEEE Access, 2024, 12. 450-461.
4. Yi Gao*, Zhaohui Gao, Hua Zong, Shesheng Gao, Genyuan Hong. Adaptive weighted federated kalman filtering based on Mahalanobis distance and its application in navigation[J]. IET Communications, 2023, 17(17). 1962-1973.
5. Gao Yi*, Li Fei, Chen Jia. Random weighting adaptive estimation of model errors on attitude measurement for rotary steerable system[J]. IEEE Access, 2022, 10. 80794-80803.
6. 高怡，王娜，崔久帅. 记忆增强GRU在线学习的钻井轨迹预测方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024,32(12):1227-1233+1249.
7.高怡，李飞，毛艳慧，高朝晖.随机加权渐消UKF在导向钻井姿态测量中的应用[J].中国惯性技术学报, 2023,31(10):1030-1036.
8.高怡，李东航，曹景致，张翔宇，罗旋.混频信号数字检波方法在阵列侧向测井中的应用[J].西安石油大学学报(自然科学版)，2023,38(05):98-103+91.
9. 李东航, 高怡*, 曹景致. 一种基于改进CORDIC算法的阵列侧向测井仪信号发生电路[J]. 西安石油大学学报(自然科学版). 2024,39(04): 90-97.
10. 高怡,李灵芝,李飞,郭超. 虚拟七轴随钻姿态测量传感器设计[J]. 工业技术创新，2021,8(3):97-103.
（三）学术专著
1.高怡.组合导航滤波算法.电子工业出版社, 2017；
2.高怡;康思民.全旋转导向钻井工具测控技术.中石化出版社, 2021。
（四）授权专利
1. 高怡，袁佳祺等. 一种钻井轨迹智能预测方法及系统，中国，2026 1 0036345.5（2026年4月授权）；
2. 高怡，赵锦航等. 基于深度学习的钻井轨迹实时动态跟踪控制方法及系统, 中国, 2025 1 0939977.8（2025年10月授权）；
3.高怡，毛艳慧等.基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，中国, 201810056220.4（2021年1月授权）；
2.高怡，李飞等.基于机器学习的智能钻井实时井眼轨迹测量方法及系统，中国, 202110455700.X（2022年12月授权）。
1. 2025年，绿色矿山科学技术奖，三等奖；
2. 2023和2024年，西安石油大学优秀硕士学位论文，指导教师；
3. 2023，全国研究生电子大赛西北赛区三等奖，指导教师；
4. 2021年和2022年，全国研究生电子大赛西北赛区二等奖，指导教师；
5. 2023年至2025年，陕西省自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛“优秀工作者”称号。